Поняття логістики має свою історію. Древні греки розуміли під логістикою мистецтво виконання розрахунків. Спеціальних державних контролерів називали логістами. У Древньому Римі під логістикою розуміли розподіл продуктів.

Надалі термін "логістика" стали використовувати для характеристики навичок і практики розташування і переміщення військових підрозділів і обозних служб. Імператор Візантії Леон VI, що жив в IX, - X вв. нашої ери, використовував термін "логістика" в підручнику у військовій справі в значенні "Тил, постачання військ". На початку XIX ст., в епоху наполеонівських воєн, логістика визначалася як наука про управління при плануванні запасів, перевезеннях і постачанні військ. У Росії в середині XIX ст., згідно з "Військовим енциклопедичним лексиконом", виданим в Санкт-Петербурзі в 1850 р., під логістикою розумілося мистецтво управління переміщенням військ як вдалині, так і поблизу ворога, організація їх тилового забезпечення.

Новий етап в розвитку військової логістики настав під час другої світової війни, коли логістичні підходи стали широко застосовуватися при плануванні і підготовці військових операцій.

У 50-і роки XX ст. було визнано, що завдання регулювання матеріальних потоків можуть успішно вирішуватися за допомогою методів, вживаних у військовій логістиці. На початку 70-х років XX ст. логістичний підхід починає широко застосовуватися в економіці різних країн.

Поступово поняття логістики і логістичного управління наповнювалися різноманітним змістом і проникали в різні сфери виробництва і товарообігу.